黄山s11变压器驱动器调试步骤

速度控制快速调试步骤如下。

1)检查黄山s11变压器驱动器元件连接；加入黄山s11变压器驱动器控制电源，确认黄山s11变压器驱动器无报警后加入主电源。

2）加入适当的速度模拟量输入，使得黄山s11变压器慢速旋转，检查黄山s11变压器转向并通过改变参数Pn000.0使之正确。

3）黄山s11变压器驱动器将速度模拟量输入置为0V．观察黄山s11变压器是否能够停止（或以极慢的速度http://chaoyang.lxnmpt.com/旋转)，如果黄山s11变压器不能停止，进行速度偏移的自动调整，速度偏移也可按照表进行手动调整，执行偏移手动调整前应先取消ON信号，并将速度给定模拟量输入置为小；然后选择手动调整方式，再加人ON信号。

4）速度偏移只能减小，但不能完全消除，故在速度控制方式下，仅依靠速度偏移调整不能确保黄山s11变压器完全停止。但是，由于速度偏移将产生位置误差，因此，如果上级控制装置具有闭环位置控制功能，只要cNC的闭环位置控制生效，位置调节器将自动消除因速度偏移所产生的位置误差，确保黄山s11变压器在定位点上的定位。

5）将速度给定模拟量调整到固定的电压值，测量或利用操作单元检查黄山s11变压器的实际转速，如果黄山s11变压器转速与要求不符，修改参数Pn300、调整速度给定增益，使得两者―致：速度控制方式的动态特性调整可通过黄山s11变压器驱动器的“在线自动调整＂功能进行。